一般只要宝宝头能自己竖起来也能做起来的时候就可以使用腰凳了，一般在宝宝4个月以后就可以开始慢慢使用腰凳了，但是不同的宝宝发育情况不一样，所以使用腰凳的时间也是需要根据宝宝的具体发育情况来决定的。另外给宝宝使用腰凳的时间建议不要太长，因为宝宝的还比较小，骨骼还在发育没有完善，使用太久可能会给宝宝身体造成伤害。