6个月宝宝睡觉不踏实翻来覆去，可能是生理上的不舒服导致的，也有可能是缺乏维生素D或者缺钙、消化不良等病理因素导致的。

1、生理因素：包括环境过热、出汗、饿了、渴了、尿了等原因导致的。可以先看看宝宝是不是出汗了，是不是尿了，是不是渴了或者饿了，逐一排查找到症结所在，并及时解决问题，宝宝舒服了就能睡踏实了。

2、缺乏维生素D或者缺钙：二者的缺乏都会导致宝宝大脑皮层兴奋性增高，进而影响睡眠质量，宝宝会出现睡不踏实、盗汗、易惊醒等睡眠问题。此外，宝宝还可能会有枕秃、出牙晚等其他缺钙的表现，需要及时给宝宝补充维生素D或钙剂、并多带宝宝晒晒太阳。

3、消化不良：宝宝腹部着凉、奶粉冲调不当、喂养方式不当等都有可能导致宝宝消化不良，肠胃不舒服，所以睡觉不踏实翻来覆去。此时可以给宝宝顺时针轻轻按揉小肚子，或者给宝宝口服枯草杆菌二联活菌颗粒等益生菌。

宝宝的身体是十分娇弱的，一定要科学喂养宝宝，精心照料宝宝。