一般情况下，婴儿脚底一推就颤抖，可能是中枢神经系统未发育成熟、缺钙、癫痫等因素导致的。可通过一般治疗或药物治疗等方式缓解症状。

1.中枢神经系统未发育成熟：婴儿可能由于中枢神经系统没有完全发育成熟，大脑对局部肌肉的控制能力也比较薄弱，从而出现脚底一推就颤抖的症状。一般无须治疗，可随年龄增长而消退。

2.缺钙：倘若婴儿体内缺乏钙元素，体内血钙含量降低，骨骼发育不良也可能导致脚底一推就颤抖。在饮食上应注意补充牛奶、肉类、豆制品等富含钙的食物，平时可多晒太阳，促进钙的吸收。

3.癫痫：如果婴儿患有癫痫，在发作时也可能会出现腿脚抖动的症状，可能还会伴有抽搐、呕吐等。可遵医嘱使用抗癫痫药物进行治疗，如卡马西平或拉莫三嗪等。

建议及时就医，明确病因后，在医生指导下进行相应的治疗，避免延误病情。