一般情况下，五个月宝宝从床上摔下来可以从精神状态、运动情况、是否出现恶心呕吐等方面去观察。

1.精神状态：宝宝如果摔下来以后哭闹了一会就恢复正常，说明宝宝的身体没有什么问题，家长继续观察即可。

2.运动情况：在摔下来以后观察宝宝的四肢运动，如果出现明显的走路无力，考虑是不是摔坏了腿部，建议带宝宝去医院做一下骨骼检查，做好预防工作。

3.是否出现恶心呕吐：观察宝宝是否出现了头晕、恶心、呕吐等情况，如果有此情况，考虑是否存在颅内损伤。建议带宝宝做一下颅内检查，防止病情加重。

如果五个月宝宝从床上摔下来，建议及时就医，在医生指导下进行治疗。