一般情况下，6个月宝宝手脚硬可能是呼吸性碱中毒、肌张力高、发育异常等原因所致，可以通过一般治疗、药物治疗等方式缓解。

1、呼吸性碱中毒：如果6个月宝宝情绪激动，会使交感神经过度兴奋，呼吸频率也会随之加快，二氧化碳的浓度下降，可能导致出现呼吸性碱中毒，出现肢体僵硬的症状。需及时给予宝宝吸氧治疗，从而缓解不适。

2、肌张力高：若6个月宝宝的肌张力高，也可能会出现手脚肌肉僵硬的症状。因为肌张力高的宝宝在运动的时候阻力相对较大，关节能活动的范围受到限制，甚至缩小。家长可以适当给宝宝按摩、热敷等，或帮助宝宝适当的活动，促进局部肌肉的缓解。

3、发育异常：若在妊娠期间孕妇存在吸烟、饮酒等不良嗜好，可能会影响宝宝的中枢神经系统，进而造成发育异常，导致出现局部肢体僵硬的症状。可遵医嘱使用维生素B1片、维生素B6片等药物缓解不适。

除此之外，还有可能是中枢神经感染等原因导致的，建议及时带宝宝就医检查，在医生的指导下进行相应的处理。