一般情况下，幼儿腿上有淤青，可能是外伤、缺乏维生素C和血小板减少症等原因引起，可以通过热敷和药物等方法进行治疗。

1、外伤：当幼儿不小心磕碰到腿部时，容易导致局部皮肤的毛细血管破裂充血，出现血肿，同时伴有淤青、活动受限、疼痛等症状。24小时内可以使用冰袋冷敷，24小时后使用热毛巾热敷，促进局部皮肤的血液循环，从而缓解不适症状。

2、缺乏维生素C：若缺乏维生素C，幼儿毛细血管的通透性容易增加，致密度会下降，部分红细胞就会从血管内渗透到血管外，同时伴有贫血、抵抗力下降等情况。可以遵医嘱使用维生素C片、醋酸甲萘氢醌片等药物缓解。

3、血小板减少症：如果血小板数量减少或功能低下，会导致止血功能受损，身体凝血功能差，使血管壁受损，血液渗出血管。可以在医生指导下使用地塞米松片和醋酸泼尼松片等药物进行治疗。

另外，还有可能是过敏性紫癜等原因引起，家长应及时带幼儿去医院就诊，明确病因并配合治疗，避免延误病情。