一般情况下，7个月的宝宝从床上摔下来，喝了牛奶后吐了，可能是过度哭闹、胃肠道损伤、颅底骨折等原因引起，可以通过药物治疗、手术治疗等方式缓解。

1、过度哭闹：这种情况一般是宝宝摔疼后，出现了激烈的哭闹，而在进食时导致了生理性呕吐。建议先安抚宝宝的情绪，待哭闹停止后，再进行喂食，通常无需特殊处理。

2、胃肠道损伤：由于宝宝身体各系统还未发育完全，从高处摔下，可能会导致宝宝胃肠道受到刺激，出现损伤的情况，引起宝宝出现呕吐、腹痛的症状。可以在医生的指导下使用维生素B6片、多潘立酮片等药物进行治疗。

3、颅底骨折：若床比较高，宝宝摔下来以后，可能出现颅底骨折的情况，由于颅内压的升高，宝宝可能出现恶心、呕吐、头痛的症状。可以遵医嘱行颅底骨折复位手术、钻颅盖骨折复位手术等方式进行治疗。

除上述因素以外，还可能是颅内出血等原因引起，建议及时前往医院就诊，明确病因后，在医生的指导下给予针对性处理。