一般情况下，3岁宝宝晚上睡觉老是喊脚疼，可能是生长痛、外伤、结核性髋关节炎等原因导致的，可以通过物理治疗和药物治疗等方式缓解。

1、生长痛：宝宝处于生长发育阶段，骨骼的生长速度比较快，白天的活动量较大，超出了肌肉筋腱的生长速度，所以夜间疼痛较明显。一般不需要特殊处理，严重的话，可以遵医嘱注射维生素D2针剂缓解。

2、外伤：若脚部受到外伤，可能会有淤青、伤疤或者局部组织肿大的情况，在夜间睡觉时机体血液循环变慢，疼痛的症状也会明显。可以遵医嘱使用复方南星止痛膏、红花油等药物缓解疼痛。

3、结核性髋关节炎：该病是由结核杆菌感染引发的，病情初期一般不会出现明显的症状，随着病情的发展，病菌跟随血液流向下肢，可能导致脚部感染，从而引发疼痛且疼痛感会逐渐加剧。可遵医嘱使用异烟肼片、利福平胶囊等药物缓解。

除以上原因外，也可能是滑膜炎导致，建议及时就医检查，在医生的指导下进行相应的处理。